諧波減速機軸承是一種***為諧波減速機而生的配套軸承，主要有兩個面組成。根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體(BCSF/BCSG系列)和外圈和內(nèi)圈整體(BSHF/BSHG系列)兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。

　　這種結(jié)構(gòu)使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，諧波減速機軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復合承載能力;該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機。

　　想要弄清楚諧波減速機軸承里面的諧波是什么意思?首先要了解諧波減速機的構(gòu)造，以及諧波傳動的原理，這樣就知道諧波減速機的名稱來源。諧波減速機波發(fā)生器工作原理是，當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。

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